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GIS拆装智能平台研制的前提各个组成部分的作用《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:10:28 阅读: 来源:防火岩棉板厂家

2018-04-11 16:48:25来源:西高院 高压电器资讯 GIS拆装智能平台在装配、检修中的应用

林磊1,徐华1,钱平1,李国光2,贺坤3,罗小冬3

(1.国网浙江省电力有限公司;2.国网浙江省电力有限公司;3.湖南长高电气有限公司)

一、内容简介

GIS拆装智能平台是一种气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在户外安装及检修的智能便携式拆装设备。目前主要存在以下3个问题:现有条件拆装作业可行性较差、现有拆装作业方式安全性差、现有拆装作业方式对GIS设备拆装工艺有负面影响、以及人员劳动强度大(比如装配固定等)。通过GIS拆装智能平台的研发,可以有效解决安装、检修过程中的各种问题,增加安装、检修过程中的安全性,大幅度提高产品的质量。本文介绍了GIS拆装智能平台研制的前提、各个组成部分的作用及在220 kV GIS分支母线拆装中的应用。

二、主要内容

GIS拆装智能平台由履带运输车、机器人、专用夹具、人机交互界面平台、监控系统、环境实时在线监控系统组成。履带运输车由钢制履带、柴油机、底架、基座、液压调整支腿、气泡式万向水平仪和操控系统组成。机器人采用无干扰轮廓的紧凑型结构型式以及更加“修长”的外形不仅实现了在狭窄单元中的应用,而且使崭新的单元设计理念成为可能。专用夹具利用4个气缸配合杠杆等结构和技术,设计出壳体专用夹具,适用于GIS分支母线的夹持,气缸的使用可以有效实现机器人失电时的自动保护功能。人机交互界面平台设备分析GIS拆装智能平台的工作流程,提出了基于GIS拆装智能平台的人机交互界面平台开发技术。监控系统提供高清摄像头两个,并带无线传输功能。环境实时在线监控系统是指通过对影响环境质量的一些因素进行综合分析,对其代表值进行测定,以确定环境质量水平,反映环境质量现状及其变化趋势,为环境工作的开展提供科学依据。

GIS拆装智能平台需要配置2人,一个为操作人员,负责操作运输车,控制机器人,进行相关操作作业;一个为维护配合人员,协助操作人员监督工件状态,配合调整。

三、结论

通过分析GIS安装作业流程,开展GIS拆装智能平台的研究,可实现如下功能,可有效提高GIS拆装的效率和安全性,同时可有效提高GIS的安装质量,减小安装遗留的缺陷:

1 设计GIS拆装智能辅助平台,实现GIS设备安装检修的快速化、安全化和精确化,参数化;

2 项目研究在提高安全性的前提下,可有效提升工作效率和安装质量,很大程度节约人力和降低劳动强度;

3 现场操作装配对零配件的保护,表面的防护,吊装的位置控制,智能机械人的搬运实现数据控制,点动控制,数据输入控制,预装件的抓取保护;

4 对接辅助装置设计,解决以往对接的难度,对接装置采用可移动方式,人机交互界面数据输入和点动结合可调整式,并配高清显示器、监控系统等,实现GIS交接面的对接;

5 通过环境监测,空气湿度,粉尘等数据的监测,以数据显示的形式反馈,报警功能提示,为GIS拆装的条件提供保障的前提要素。

通过以上智能设备的设计、开发、应用可以有效的提高和保证GIS装配和检修的产品质量。

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